深圳市瑞興達機械設備有限公司

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智能裝配中心
產品詳情

自動搬運、智能工廠

產品特點:

智能工廠是在數字化工廠的基礎上,利用物聯網技術和監控技術加強信息管理服務,提高生產過程可控性、減少生產線人工干預,以及合理計劃排程。同時,集初步智能手段和智能系統等新興技術于一體,構建高效、節能、綠色、環保、舒適的人性化工廠。

應用行業:

1.智能加工中心與生產線.   2.智能化生產控制中. 3.智能化生產控制中心. 4.智能化立體倉庫和物流運輸系統.

產品概述:

智能工廠的系統架構

設備層:

包括傳感器、儀器儀表、條碼、射頻識別、數控機床、機器人等感知和執行單元

2、控制層:

包括可編程邏輯控制器(PLC)、數據采集與監視控制系統(SCADA)、分布式控制系統(DCS)、蓋勒普車間集中控制系統(SFC)、工業無線控制系統(WIA)

3、管理層:

由控制車間/工廠進行生產的系統所構成,主要包括蓋勒普制造執行系統(MES),及產品生命周期管理軟件(PLM)

4、企業層:

由企業的生產計劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財務管理等信息化系統所構成,實現企業生產的整體管控,主要包括企業資源計劃(ERP)系統、供應鏈管理(SCM)系統和客戶關系管理(CRM)系統等

5、網絡層:

由產業鏈上不同企業通過互聯網共享信息實現協同研發、配套生產、物流配送、制造服務等。而智能工廠無線網絡的搭建是其中的難點,對于高溫生產環境、倉儲的一系列環境還需要通過專業的銳捷智能工廠無線解決方案來解決。

智能工廠價值鏈

1、制造資源

代表現實世界的物理實體,例如文件、圖紙、設備、車間、工廠等,人員也可視為制造資源的一個組成部分。

2、系統集成

代表通過二維碼、射頻識別、軟件、網絡等信息技術集成原材料、零部件、能源、設備等各種制造資源。由小到大實現從智能裝備/產品到智能生產單元、智能生產線、數字化車間、智能工廠,乃至智能制造系統的集成。

方法/步驟3:

3、互聯互通

是指采用局域網、互聯網、移動網、專線等通信技術,實現制造資源間的連接及制造資源與企業管理系統間的連接。

4、信息融合

是指在系統集成和互聯互通的基礎上,利用云計算、大數據等新一代信息技術,在保障信息安全的前提下,實現企業內部、企業間乃至更大范圍的信息協同共享。

5、新興業態

包括個性化定制、網絡協同開發、工業云服務、電子商務等服務型制造模式

設備特性: 

 智能工廠已經具有了自主能力,可采集、分析、判斷、規劃;通過整體可視技術進行推理預測,利用仿真及多媒體技術,將實境擴增展示設計與制造過程。系統中各組成部分可自行組成最佳系統結構,具備協調、重組及擴充特性。已系統具備了自我學習、自行維護能力。因此,智能工廠實現了人與機器的相互協調合作,其本質是人機交互。

應用工藝:

 智能制造系統不只是“人工智能系統,而是人機一體化智能系統,是混合智能。系統可獨立承擔分析、判斷、決策等任務,突出人在制造系統中的核心地位,同時在智能機器配合下,更好發揮人的潛能。機器智能和人的智能真正地集成在一起,互相配合,相得益彰。本質是人機一體化。

AGVAutomated Guided Vehicle的縮寫,意即"自動導引運輸車"AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV系統,研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案.通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力。

導航導引方式

AGV之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,隨著技術的發展,能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種:

1 直接坐標 (Cartesian Guidance)

用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域,通過對小區域的計數實現導引,一般有光電式(將坐標小區域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數)和電磁式(將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應器件計數)兩種形式,其優點是可以實現路徑的修改,導引的可靠性好,對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜,工作量大,導引精度和定位精度較低,且無法滿足復雜路徑的要求。

2 電磁導引(Wire Guidance)

電磁導引是較為傳統的導引方式之一,仍被許多系統采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線,并在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而可靠,便于控制和通訊,對聲光無干擾,制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展,對復雜路徑的局限性大。

3 磁帶導引 (Magnetic Tape Guidance)

與電磁導引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現導引,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行,但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾,磁帶易受機械損傷,因此導引的可靠性受外界影響較大。

4 光學導引(Optical Guidance)

AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引,其靈活性比較好,地面路線設置簡單易行,但對色帶的污染和機械磨損十分敏感,對環境要求過高,導引可靠性較差,精度較低。

5 激光導航(Laser Navigation)

激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和航向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。

此項技術最大的優點是,AGV定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,它是國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式;缺點是制造成本高,對環境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)

6 慣性導航 (Inertial Navigation)

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,從而實現導引。

此項技術在軍方較早運用,其主要優點是技術先進,較之有線導引,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。

7 視覺導航 (Visual Navigation )


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